自驅動模塊車-2.43
發(fā)布時間:2016-03-10 09:19:33人氣:3215
產(chǎn)品簡介
自行式多軸線模塊車系列產(chǎn)品是以機、電、液等高端技術集成、采用先進的動力控制、驅動技術和新型結構的現(xiàn)代高端裝備。
該系列產(chǎn)品可組合為海工裝備運輸車、高鐵建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸車、 拆卸大型物件運輸車、大型商用運輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
該系列產(chǎn)品主要由動力機組和各單元模塊運輸車組合而成,單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉向機構、驅動車橋、液壓系統(tǒng)、微電控制系統(tǒng)等部分組成,動力機組上平面設置有活動防滑板,維修拆卸方便,側面配備有控制箱及顯示面板。
技術優(yōu)勢
1、 機-電-液一體化(傳遞函數(shù)、有效算法及魯棒法)。
2、 專用車載控制器(抵御高溫、塵土、水氣、電磁)。
3、 現(xiàn)場總線分布控制(簡化布線,增加可靠度)。
4、 有線、無線遙控(便于直接控制)。
5、 控制對象:分系統(tǒng)、整車、協(xié)同。
6、 微電系統(tǒng)采用了先進的計算機控制系統(tǒng),對轉向、行走、升降等動作進行 實時控制,操作者在駕駛室內(nèi)或者通過無線遙控,可方便地選擇各種工作模式。
7、 轉向系統(tǒng)由液壓油缸推動每個輪組上的轉向桿系,由電液比例閥進行控制,每個回轉機構上都安裝了角位移編碼器,以實時監(jiān)測回轉狀況,為控制提供依據(jù),以保證各個轉向機構能夠協(xié)調(diào)、 地運動。